Использование встроенного ПИД-регулятора преобразователя частоты

Любой преобразователь частоты Mitsubishi Electric имеет встроенный ПИД-регулятор, позволяющий использовать его для стабилизации какого-нибудь технологического процесса. Попробую рассказать, как его активировать, настроить и использовать.