Инверсор Гарта // Hart's inversor

Инверсор преобразует движение по окружности в движение по прямой. Задача о построении шарнирного механизма, переводящего движение одного шарнира по окружности в движение другого шарнира по прямой времён стояла со со времен изобретения Джеймсом Уаттом паровой машины. Здесь показано, как построить инверсор на антипараллелограмме. А красивый рассказ другом механизме смотрите и читайте на сайте Математических этюдов: https://etudes.ru/etudes/lipkin-inversor/