Ортогонализация Грама-Шмидта

Иногда так хочется сломать четвертую стену и построить пространство, удобное для жизни. Чтобы проекции легко находились, матрицы перехода были простыми, т.е. хочется простого человеческого счастья. Данная процедура как раз помогает с этим справиться