Какие из траекторий является разрешёнными в данной ситуации?

Светофор с дополнительной секцией, полосы для движения, все это устанавливает свои ограничения для выбора разрешенных траекторий для движения. Решите эту задачу сами и поделитесь задачей с друзьями. Возможно, им тоже будет интересно?