Вибрация НИВА 2121 при трогании на 2000-2500 оборотах на 70-80 км/ч

Глохнет при трогании с места, в чём причина вибрации на НИВЕ, как устранить вибрацию при старте, как устранить вибрацию возникающую при 2000, 2500, 3000 об/мин или на скорости 70, 75, 80 км/ч Схема с каталожными номерами карданов https://a.d-cd.net/7aAAAgOSQeA-1920.jpg