Настройка периферии робота: ROS2 и AI-кодинг 🤖⚙️🧠 #ros2 #diy #stm32 #orangepi #ai #npu #rknn

Подключение и публикация в ROS2 данных периферийных датчиков робота. Другие видео проекта в этом плейлисте: https://www.youtube.com/playlist?list=PLWSoFr77y-GybVBEz1EI0FpteuQ2CRAkA Через плату расширения (коммутации) подключены сонары, АЦП, погодник, компас, моторы с энкодерами, реле и BMS ходового аккумулятора робота. 00:00 Cпасибо за обратную связь! 00:13 О чём этот ролик? 00:40 Перечисляю периферию 01:09 Плата расширения 01:25 I2C 01:57 Сонары, реле, колёса, BMS 03:03 ROS2 ноды - кодинг 03:37 Архитектура узлов 03:51 АЦП ADS1115 04:16 Погодник BME280 и компас 04:30 Сонары 04:50 STM32 контроллеры колёс 05:07 Launch - запуск робота 05:55 Наращивание CPU+NPU+GPU 06:15 Окончание Все исходники проекта - https://github.com/oleg-milantiev/ros2-vedrus #arduino #raspberrypi #realsense #ros2