Как научить робота танцевать?

Как научить робота танцевать? Я взял за основу наработки по цветомузыке. Выяснилось, что можно попробовать использовать быстрое преобразование Фурье, когда звуковой сигнал разлагается на гармоники по частоте. Я нашел библиотеку быстрого преобразования Фурье, немного пропатчил её для Arduino и вот результат. How to teach to dance the robot? I took as a basis practices on a light show. It was clarified that it is possible to try to use fast Fourier transform when the sound signal decays on harmonicas on frequency. I found library of fast Fourier transform, propatchit it for Arduino and here result a little.