Makarov Physics Suite – Квадрокоптер и управление

Четыре винта, никакой стабильности сама по себе: дрон держится в воздухе только потому, что контроллер сотни раз в секунду поправляет тягу. Видео показывает, как ПИД-регулятор проводит дрон через кольца трассы.