Удлинитель поворотов или лентяйки (управление по минусу)

Удлинитель поворотов с управлением по минусу. Есть настройка длительности и чувствительности (на видео видно что на очень короткое замыкание не реагирует удерживанием) https://www.drive2.ru/l/510337498472252213/?key=TzMHAAAAAADaXbSdTwvWCAAAffLe7KVhBtSojeXN4Rfb7zSaO4U