Как и почему упал вертолет МИ-8 на ЧАЭС

Одна из самых страшных трагедий при ликвидации последствий аварии на ЧАЭС - это падение вертолета МИ-8 прямиком в горящий реактор 4-го энергоблока. Как и почему это произошло?