07 Ищем сторонние библиотеки для CircuitPython для работы с акселерометром

Мы уже умеем ставить CircuitPython на плату и работать с ним, умеем пользоваться встроенными библиотеками, умеем искать и заливать стандартные библиотеки от Adafruit. Сегодня мы научимся искать сторонние библиотеки, а заодно освоим работу с акселерометром. Правда, вообще-то акселерометр используется для анализа ускорений, но его особенности позволяют кроме того, ориентироваться, на какой угол наклонена плата. Мы будем опираться на эту функцию. Ну потому что если делать машинку или ещё что движущееся - это же ещё железо добывать, а давайте будем реалистами! Мы опираемся на минимум железа! Сегодня мы только узнаем, на каком физическом принципе это определение основано, а сам угол посчитаем в следующий раз Вот тот кусок лекции про регистр WhoAmI, про который я упоминаю https://youtu.be/buNkXL9lH-4?list=PLcXpxQEvs8cOSp21Pasl1dxKKyiHlc2qo&t=2043 Библиотека найдена тут: https://github.com/wallarug/CircuitPython_MPU9250/tree/master