Отработка сноса самолёта ветром

Автопилот учитывает что ветер самолёт снесёт, поэтому он выбирает курс такой, что бы проекция полёта была прямая линия от начала возврата до дома. Дом покажется в правом краю кадра только за 600 метров до него.