Современная робототехника, Глава 8.5: Прямая динамика открытых цепей

Это видеодополнение к книге Кевина Линча и Фрэнка Парка «Современная робототехника: механика, планирование и управление», изданной Cambridge University Press в 2017 году. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах см. на сайте http://modernrobotics.org. В этом видео показано, как рекурсивная динамика Ньютона-Эйлера может быть использована для решения задачи поступательной динамики робота (расчета ускорения сочленений по заданной конфигурации, скорости, а также сил/моментов), и как поступательная динамика может быть использована для моделирования движения робота. Это видео представляет собой краткое изложение материала книги и не является самостоятельным. Более подробную информацию, например, объяснение обозначений, можно найти в самой книге и в других видео. Плейлист для главы 8: https://www.youtube.com/playlist?list=PLggLP4f-rq00TQamz2pXjzPWpuxhVN_Vy Плейлист со всеми видео по книге: https://www.youtube.com/playlist?list=PLggLP4f-rq02vX0OQQ5vrCxbJrzamYDfx Канал YouTube со всеми плейлистами: https://www.youtube.com/user/kevinl2145 Википедия по книге, включая программное обеспечение и другие дополнения: http://modernrobotics.org «Современная робототехника» теперь представляет собой серию онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics