Интеграция: симулятор ArduPilot SITL — на базе UNIGINE 2 Sim
Работает на платформе UNIGINE 2 Sim: интеграция ArduPilot SITL (Software in the Loop) в UAV Template: - Полный стек управления ArduPilott, работающий непосредственно на вашем ПК - UNIGINE как внешний физический движок: модель планера, мир, данные датчиков Также возможна поддержка любой наземной станции MAVLink: Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy Подробнее: https://l.unigine.com/6EwleuyS5X 0:00 Заставка 0:05 Автономный взлёт и управление 0:16 Расстановка путевых точек через Mission Planner 0:20 Планирование точек взлёта/посадки и высоты полёта 0:23 Загрузка миссии в память дрона 0:25 Запуск миссии 0:32 Моделирование ветровых условий 0:44 Аппарат eVTOL 0:50 Полёт по координатам 0:56 Моделирование различных бортовых датчиков 1:06 Параметры полёта в ручном режиме 1:11 Обнаружение столкновений с окружением 1:24 Заставка
Название:
Интеграция: симулятор ArduPilot SITL — на базе UNIGINE 2 Sim
Категория:
Технологии и интернет