Однородная квадратная пластина массой и стороной удерживается в точках и рамкой пренебрежимо мало...

Однородная квадратная пластина массой и стороной удерживается в точках и рамкой пренебрежимо малой массы, которая поддерживается подшипниками в точках и Пластина может свободно вращаться вокруг , а рамка может свободно вращаться вокруг вертикали Первоначально пластина лежит в плоскости рамки, а рамка имеет угловую скорость Если пластину слегка возмущено, определить для последующего движения минимальное значение максимального значения .