MKS DLP alter - альтернативная прошивка. Доделал управление мотором.

Исходники проекта - https://github.com/Andy-Big/MKS-DLP-alter Создание альтернативной прошивки для платы управления фотополимерным принтером. Закончил работу над управлением двигателем. Внес несколько особенностей, не встречавшихся в других принтерах, но на мой взгляд весьма удобных: - Раздельно настраиваются ускорения и скорости холостых перемещений и перемещений во время печати. - Настраиваются скорости начального (быстрого) поиска концевика и повторного (медленного). - Пока ось не захомлена, скорость перемещений снижена втрое от заданной в настройках, чтобы на высокой скорости не врезаться в дисплей или в верхний ограничитель. - После хомления оси скорость так же снижается втрое от заданной в настройках при движениях на высоте меньше 30 мм, чтобы платформа не выскакивала мз полимера и не заскакивала в него на слишком большой скорости. - Пока ось находится в движении, выйти из меню движения нельзя. Это сделано для того, чтобы при необходимости быстро остановить ось кнопка остановки оставалась под рукой.