А.7.19 Поворот в трехмерном пространстве

#dudvstud #математиканапальцах #войтивайти Телеграм: https://t.me/dudvstud Плейлисты, литература, помощь проекту и прочее: https://dudvstud.wixsite.com/website Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам. Подробнее: https://www.youtube.com/channel/UCeISxWd5UTxH6-uXp3ev-5w/join Приглашаю посетить канал моего сына: https://www.youtube.com/channel/UCpxUJHLfkGZUpmBIB6Wqt-g Урок подготовлен при поддержке меценатов Evgeny Zychkov и MultiPass! У трехмерного пространства есть интересная особенность: поворот в трехмерно пространстве можно воспринимать не как поворот в плоскости, а как поворот вокруг оси! В связи с этим есть несколько вариантов определения матрицы поворота в трехмерном пространстве: через ось и угол, через матрицы поворота в плоскостях xy, xz и yz и через углы Эйлера. Вот как раз про них подробно и поговорим в этом уроке.