По уравнению координаты найти время движения

Материальная точка движется прямолинейно по закону x(t)=1/3 t^3-3t^2-5t+3 (где x — расстояние от точки отсчета в метрах, t — время в секундах, измеренное с начала движения). В какой момент времени (в секундах) ее скорость была равна 2 м/с?