Библиотека rosserial Подписчик и Издатель

В этом видео мы расскажем и покажем, как написать программы Подписчик и Издатель для Arduino Mega, используя библиотеку rosserial, а также протестируем работоспособность этих программ на виртуальной машине Ubuntu с ROS Код для программы Издатель: https://pastebin.com/KZSdiWGt Код для программы Подписчик: https://pastebin.com/9Nw76VGe