Строим ЧПУ. Пробный пуск оси Y

Собрал ось Х. Первый запуск. Кое где появляются резонансы. Думаю это из-за отсутствия смазки. Ни винт ни направляющие не смазывал. Пока просто,для пробы погонял. Подключал все через драйвер TB-6600 и генератор импульсов. Питание 12 вольт (пока).