Задержка отключения мотора после подачи команды ВПЕРЁД - НАЗАД.

Схема, рисунок платы и мои мысли по сборке на яндекс диске https://disk.yandex.com/d/1b-ez3usTyL8eg Это возможный вариант схемы коррекции работы мотора, который выбирает товар из накопителя на производстве.