Проверка движения по оси Y с приводом от дрели

Самодельный ЧПУ фрезер из доступных материалов. Полный ворклог тут: http://www.chipmaker.ru/topic/163957/ Мощность дрели 600 Вт. Скорость перемещения 3 м/мин. Момент на ходовом винте 1 Нм.