Графовое машинное обучение для VC | Часть 6 | Иерархическое понимание 3D-сцены для робототехники ...

Если у вас возникли проблемы с авторскими правами на видео, пожалуйста, отправьте нам электронное письмо по адресу khawar512@gmail.com 0:00 Введение 0:48 Понимание 3D-сцены на высоком уровне — ключ к взаимодействию 1:41 Понимание 3D-сцены на высоком уровне — ключ к надежной работе 3:04 Иерархическое понимание 3D-сцены для роботов 3:41 3D-графы сцен: ментальная модель для роботов 6:23 (Некоторые) связанные работы 8:12 Kimera-DSG (динамический граф сцены) 11:13 НОВИНКА! Hydra: построение графа 3D-сцены в реальном времени 15:52 Графы 3D-сцены: проблемы и возможности 20:39 Ошибки при построении иерархического графа 3D-сцены в реальном времени 22:17 Модель обучения должна… 25:00 Как думать о семантических ограничениях 26:18 Модель для иерархического графа 3D-сцены 27:17 Выразительность 29:37 Алгоритм дерева соединений 30:11 Архитектура нейронного дерева 32:40 Заключение