M6. Канонические уравнения Гамильтона. Переменные действие-угол

Преобразование Лежандра. Гамильтониан механической системы. Канонические уравнения Гамильтона. Переменные действие-угол на примере осциллятора. Функционал действия в фазовом пространстве.