Почему пропадает зарядка на авто, загорается лампа зарядки аккумулятора на панели

Почему пропадает зарядка на автомобиле ваз, горит лампа зарядки аккумулятора и разряжается аккумулятор. Неисправные изношенные щетки регулятора напряжения и контактные кольца, коллектор ротора генератора.