Переделка 18-вольтовой батареи на литий с использованием новой платы BMS. Плата обеспечивает защиту по температуре, балансировку и возможность зарядки через два контакта. В процессе замены Ni-Cd аккумуляторов на литиевые пришлось модифицировать корпус, вырезать уголки платы и закрепить контакты с помощью термоклея. Готовая батарея успешно прошла тест на зарядку (более 2 А) без перегрева. Подробности и ссылки на компоненты в описании.