КПД! Наклонная плоскость!

По наклонному мосту длиной 4,5 метра на высоту 1,5 метров тянут ящик массой 30 кг. Сила трения ящика по Мо составляет 20 ньютонов. Каковы полезны и полные работы, произведённые при этом, а также КПД по моста!