На горизонтальной оси закреплен тонкий однородный диск массой и радиусом . Плоскость диска

Тонкий однородный диск массой и радиусом установлен на горизонтальной оси . Плоскость диска образует угол с вертикалью. Зная, что ось вращается с угловой скоростью , определите угол, образованный осью, и момент импульса диска относительно .