мертвая петля начало

Небольшое тело соскальзывает с наклонной плоскости, переходящей в «мертвую петлю» радиуса К. С какой высоты должно соскальзывать! тело, чтобы отрыва не произошло, н оно прошло все мертвую петлю, не отрываясь от ее поверхности? Трения нет.