Как дать негативную обратную связь в формате СЕНДВИЧ. Как избежать конфликта

Рассказываю о принципе подачи обратной связи "Сэндвич". Как критиковать человека и не обидеть? Как обсуждать деликатные вопросы? Как распознать манипуляцию?