Как я чуть не потерял свой самолёт

На 7:47 минуте полёта произошла подмена долготы, и что то стало мешать управлению. Расстояние до дома стало 399 кМ, Стало пропадать РУ, включаться FS, но так как до дома почти 400 км. АП 8:34 принимает решение "Аварийной посадки". Скорее всего сработал вот этот пункт INAV nav_rth_abort_threshold. Если при включении RTH БПЛА удаляется на расстояние больше указанного параметра от точки срабатывания RTH (по умолчанию 500 метров), полётный контроллер выполнит команду аварийной посадки. Это необходимо, например, при сильном ветре. На 8:36 появляется сообщение "Потерян RC RX" - видимо он объясняет, почему он принял решение "Аварийной посадки" - до дома далеко видео пропало управление тоже. 5 минут я ждал может всё таки вернётся, потому что в последний момент он словил правильные координаты. Дальше открываю карту MAPS.ME я ей всегда пользовался в поиске, она работала без интернета. А она с меня просит оплату - раньше была бесплатная. Карты Гугла требуют что бы я вошёл в Гугл, и только третья карта заработала. До самолёта почти 3 Км. Поехал, но дорога там мягко говоря плохая. Когда осталось пол кМ., я понял, что дальше ехать нельзя - пошёл пешком. Тут я вспомнил про рацию и маяк Тигромуха (отдельное спасибо ему) - уровень сигнала за 540 М через лес был 39. Жалко что не проверил за 2,5 кМ. От последних координат на видеозаписи до места посадки он пролетел ещё 500 М.!!! В итоге всё закончилось хорошо. А в строке RTH abort threshold поставил "0", исключил возможность аварийной посадки.