Переделка рычага отбора мощности на МТЗ для удобства управления: замена стандартного рычага на более удобный, вывод управления в кабину, устранение люфтов и шумов при переключении. Рекомендации по модификации для снижения нагрузки и улучшения эксплуатации трактора.