Маркова Локализация (некорректная работа)

Видео о Маркова Локализации и вероятностных математических моделях. Данная работа представлена, как самостоятельной изучение этой узкой тематики в рамках моей учёбы https://colab.research.google.com/drive/1MYqHqTX3s8TOCtYL9SG5Ik9VDcK4z1sV?usp=sharing#scrollTo=FEs6ZhVCBeMy Ссылка на код