«Перископ подводной лодки: от первой трубы до цифровой мачты»

От первых экспериментальных труб XIX века до современных оптоэлектронных мачт — какие трудности приходилось преодолевать инженерам и командирам, и как современные технологии сделали наблюдение точным и безопасным.