ESP32 Lazarus fpc куда копать?

на сколько крос компиляция в free pascal всетаки крос мелкий список референсов тут: https://wiki.freepascal.org/Xtensa#Compile_and_run_test_program_2 А вот API: https://www.tinkerforge.com/en/doc/Software/Bricks/ESP32_Brick_Delphi.html но требует вдумчивого пощупывания