Римские пилумы делались из мягкого железа и часто гнулись при попадании в щит, что мешало их использованию в рукопашной схватке. Существовали тяжелые и легкие пилумы: первые с длинным двушипным наконечником, вторые — как обычные дротики, пригодные для метания и ближнего боя. Луки и пращи использовались вспомогательными войсками, а не легионерами. В III веке пилумы и сегменты отошли на второй план из-за роста конницы и изменения тактики. Пращники (балейские) метали свинцовые пули на 100–150 метров, нанося серьезные ранения незащищенным частям тела. Для лучников и арбалетчиков использовался приказ стреляй, а не огонь, так как последнее слово появилось только с огнестрельным оружием.
