Глава 5.30 Kernel UIO API — ядровой интерфейс - The Linux Driver Development Guide for RPi 3 📘

The Linux Driver Development Guide for RPi 3 📘 === ⚙️ В этом видео я подробно разбираю ядровой интерфейс UIO (User-defined I/O) в Linux — как он работает, зачем нужен, и как написать минимальный драйвер с использованием struct uio_info. 📚 По rst-документации я рассказываю: Как устроена структура uio_info и какие поля обязательны Как описать память устройства через uio_mem[] Что делать, если нужны прерывания или mmap() с особой логикой Как зарегистрировать и удалить устройство с помощью uio_register_device() и uio_unregister_device() Минимальный пример UIO-драйвера в ядре 🧰 Это видео полезно, если вы: Пишете драйвер под Raspberry Pi или ARM-систему Используете FPGA или кастомное устройство с регистровым интерфейсом Хотите обойтись без сложностей полноценного платформенного драйвера 📁 Все примеры и .rst-документация доступны по ссылке: [укажи свой GitHub или репозиторий] 💬 Пиши в комментариях — помогу разобраться, если застрял с mmap() или irq.