Движение по синей линии. Программирование DJI Robomaster EP #dji

11 подписчиков

12+
12+

4 просмотра

18 дней назад

ПожаловатьсяНарушение авторских прав

11 подписчиков

12+
12+

4 просмотра

18 дней назад

ПожаловатьсяНарушение авторских прав
12+
12+

4 просмотра

18 дней назад

В этом видео представлен алгоритм автономного движения робота DJI Robomaster EP по синей линии любой траектории согласно рекомендациям производителя. Логика алгоритма: - Ожидание распознавания линии синего цвета. - Сканирование пространственного положения, направления, формы, изгиба траектории. - Вращение колес шасси в зависимости от показателей при помощи ПИД-регулятора, удержание центральной оси робота на линии. Скачать алгоритм в ВК: https://vk.com/market/product/dvizhenia-robota-po-siney-linii-229870181-10796586 Скачать алгоритм на Boosty: https://boosty.to/robotacademy/posts/1cb8f1c2-b5e7-4e5c-87b1-35fa5aa5465e?share=post_link Предложения по разработке сценариев принимаем в сообщениях в канале в VK - https://vk.com/robotacademy @DJI

Название:

Движение по синей линии. Программирование DJI Robomaster EP #dji

Категория:

Разное