Вписанная окружность и три точки на одной прямой | Готовимся ко Всероссу

Как же доказать, что эти три точки лежат на одной прямой? По разным вопросам можете обращаться в комментариях, на почту ask.math.olymp@gmail.com или в личные сообщения группы ВК.