Как же без нашего любимого VirtualDub-а! Подключаем камеру (эндоскоп) к ПК, запускаем VirtualDub, выбираем режим работы - захват видео, выбираем источник видео - камера/эндоскоп (в ролике использовался эндоскоп Espada ENDSC2i1, в списке устройств он был назван HD WebCam). Запуск захвата через F5, остановка - ESC