Ом-машина. иной датчик натяжения.

Заменил резистивный датчик ПТП-1 и его кинематический привод с рычага натяжения на тензо-резистивный и сделал полу-жёскую связку, перенастроил серво-контур и болтанок и частотной лесенки не стало. мягка реакция, диапозон усилия почти от нуля до 2-3 кг, может больше, не измерял, субъективно сильнее не хочется. в ролике 0.2-0.3 от полного натяжения. лимитами интеграторов в сервопетле можно всё накрутить как удобно, годится.