Задача o трех сферах, вписанных в двугранный угол

Пока будем искать размер двугранного угла, в который вписаны три разные сферы, касающиеся друг друга и граней этого двугранного угла, вспомним, что такое биссекторная плоскость, посмотрим, как можно использовать формулу косинуса двойного угла, как находить расстояние между точками касания и площадь ортогональной проекции треугольника.