А так хорошо всё начиналось

Много причин слились в одном месте и в результате краш. 1. Руль направления оказался в инверсии. 2. Долго не мог понять почему не могу повернуть - элеронами поворачиваю влево, а РН поворачивает вправо - модель летит прямо. 3. Доверил АвтоПилоту (включил Возврат Домой), а аккумулятор оказался разряженным и в регуляторе оборотов срабатывает отсечка (зафиксировано минимальное напряжение 9,3В (на регуляторе могло просесть и меньше 9В)). Но в итоге повезло - оторвало только мотораму - всё остальное целое.