Продолжение работы LinuxCNC после аварийной остановки управляющей программы

Очень редко, но все же LinuxCNC останавливает выполнение программы. Или сам чего-то пугаешься и не разобравшись (ибо некогда) жмешь кнопку аварийной остановки. Но программу можно продолжить с любого места. Вот к случаю такому и записалось это видео.