ROS Ardrone 2.0 Beat dance

Simple Ardrone dance with chance moving to the misic beat ------------------------------------------------------------------------------------------------ Первая попытка сделать простейший танец домашнего квадрокоптера Ardrone 2.0 под управлением ROS. Тайминг движений обрабатывается для каждой мелодии, которая подается на вход