Тонкий, однородный диск массы и радиуса вращается с постоянной скоростью вокруг оси, удерживаемой...

Тонкий однородный диск массой и радиусом вращается с постоянной скоростью вокруг оси, удерживаемой вертикальным стержнем с раздвоенным концом, вращающимся с постоянной скоростью. Определите момент импульса диска относительно его центра масс.