Действия (actions) в ROS 2

Тайм-коды: 0:00 - Что такое действия 0:25 - Способы общения нод 0:58 - Пример действия с робокурьером 1:55 - Действия под капотом 4:15 - Пакет с действием 5:26 - Код сервера 7:58 - Код клиента 10:18 - Запускает сервер и клиента 11:17 - Команды терминала для действий