Хапкидо — корейское боевое искусство, сочетающее элементы айкидо, тхэквондо и танца. Основано Чон Соль в 1958 году, основано на принципах управления энергией (Хаки), движения по дуге и использования силы противника против него. Включает техники самообороны, атаки, а также вооруженные приемы с ножом, мечом и другими предметами. Философия Хапкидо основана на гармонии и 10 заповедях, направленных на развитие энергетических способностей и уважение к другим. В обучении акцент на точность, скорость и работу в нестандартных условиях. Сегодня существует несколько федераций, включая Всемирную федерацию Хапкидо.