I had to do. I was supposed to do. Difference.

Я ДОЛЖЕН БЫЛ сделать что-то. Не всегда это вопрос долженствования, иногда эта фраза используется для описания некоего плана действий. На английском это две разных структуры. Время узнать их поближе) Приятного просмотра!