Фотограмметрическое облако точек улиц города в низком качестве

Из-за густой листвы мобильное лазерное сканирование, где используется GNSS, не всегда дает хорошие результаты. В этих случаях используем видеограмметрию и получаем фотограмметрическое облако точек улиц города в залесенных районах и на участках, где не проехать машиной. Снято в режиме пешехода и с использованием машины. Где есть хороший прием спутниковых сигналов посчитана траектория движения и при выравнивании учтены точные центра фрэймов (ошибки на контроле до 3-5 см в плане и высоте при съемке с машины). На видео облако выведено в низком качестве